四足机器人完成 42.195km 全程马拉松，耗时 4 小时 19 分 52 秒

IT之家 11 月 20 日消息，11 月 17 日，在韩国举行的第 22 届尚州柿饼马拉松赛中，四足步行机器人“Raibo 2”耗时 4 小时 19 分 52 秒（IT之家注：冠军是 2 小时 36 分 32 秒，世界纪录是 2 小时 00 分 35 秒），成功完成全程42.195公里的常规马拉松赛，并获得完赛奖牌。

比赛路线包括两座海拔相差50m的山丘，即使对于业余跑者来说也是一条具有挑战性的道路。Raibo 2 能够自主躲避道路障碍物、感知周围马拉松选手的动作，且续航里程需超过42公里才能顺利完成马拉松比赛。

这是史上首个完成全程马拉松比赛的四足机器人，证明了其在复杂城市环境中稳定执行交付和巡逻等任务的能力。

据介绍，“Raibo 2”是由韩国科学技术院（KAIST）机械工程系教授“皇甫济民”研究小组最新研发成果。

与一般四足机器人不同，Raibo 2 还集成了人工智能技术。该团队采用强化学习算法为其开发了步态控制器，并通过他们的 RaiSim 仿真环境对其进行了仿真，以确保稳定的行走性能。

相关研究的第一共同作者李忠仁博士表示：“如果没有人工智能，将下坡时生成的动能储存在电池中是不可能的。与单纯向前滚动的车轮不同，需要高度发达的人工智能控制才能在四足行走时储存能量。”

此外，Raibo 2 采用了高扭矩透明关节机构，能够在下坡时高效回收能量，在上坡时部分回收能量。通过与范博教授实验室研究者创立的 RAION 机器人合作，其稳定性也获得了显著提升。

Raibo 2 通过减缓脚与地面接触速度，抑制碰撞能量损失，并最大限度减少接触时的滑动，从而保持身体动能朝向行进方向。

广告声明：文中包含的外部链接（包括但不限于超链接、二维码、口令等形式），用以传递更多信息，节省搜索时间，结果仅供参考。