瑞士研究人员演示固定翼仿生学无人机，受鸟类启发使用机械腿弹跳起飞

近日，瑞士洛桑联邦理工学院 (EPFL) 的研究小组发布了一项名为 RAVEN 的仿生学无人机研究成果。这款无人机具备独特的特点，配备有机械腿，使其能够模仿鸟类的行走方式，甚至可以跳跃起飞。

该研究团队公开了这款无人机的演示视频，展示了目前版本的瞬时弹跳升空起飞过程。

根据设计方案，仿生机械腿重约230克，采用两段式结构，踝关节内置扭转弹簧，模拟鸟类腿部的能量储存与释放机制。当无人机腿部弯曲时，能量存储于弹簧中，当腿伸直时，弹簧释放，并利用协同电机提供高加速度，实现快速起飞。

虽然常见观点认为增加机械复杂性会导致能源损失，但研究人员根据数据表明并非如此。尽管弹跳起飞方式相比垂直起飞多消耗了7.9%的能量，但其效率非常高，其能量与加速度比值是垂直起飞的9.7倍，这意味着与固定翼飞机相比，该无人机能够更快达到加速状态。

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