小鹏汽车全国首发园区漫游功能：支持选路、人车博弈、绕行找出口

IT之家在1月8日发布的消息中指出，小鹏汽车的自动驾驶产品高级总监 @XP-Candice婷婷 今日表示：“园区漫游的全国首发已正式推出，小鹏 P7+ 在没有使用导航、记忆和学习功能的情况下，能够针对任意园区进行选择路线、人车互动、以及规避障碍，最终找到出口。”

小鹏汽车的自动驾驶产品高级总监 @XP-Candice婷婷 还提到，园区漫游的寻路面临以下挑战：

• 园区内完全不依赖高精度地图，在当前小鹏的车辆学习过程中仅有单向信息的基础上，能够像人类一样理解复杂的园区道路结构并找到正确方向，甚至能够解析园区内的交通标识。

• 园区中存在大量异形障碍物，这对大模型的训练和数据量提出了极大的挑战；

• 具备无需学习的能力，能够<结合自寻出口的方式安全且高效地进行绕行与避让。这是以往技术 VPA 及规则引导无法做到的，也是我们坚持使用一体化的端到端软件来实现车位到车位的原因，确保用户体验无缝对接，提升整体能力。真正实现了接近 L3 级别的驾驶能力。

IT之家注意到，小鹏汽车董事长何小鹏对此微博进行了转评，表示：“2025 年，汽车无人驾驶的创新将会迅速发展，相应的法律与法规也将会有所突破，预计会在某些特定场景中试点低速无人化。”

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