特斯拉 CEO 马斯克再谈激光雷达：纯视觉方案才是自动驾驶的未来

在自动驾驶领域，特斯拉强调以纯视觉为核心的感知系统，甚至取消了毫米波雷达，在实现自动驾驶时完全依赖摄像头和人工神经网络。特斯拉 CEO 埃隆・马斯克最近再次批评激光雷达，认为其不是最佳解决方案，在复杂道路驾驶环境中，模拟生物神经网络和眼睛的视觉系统更有效。

与特斯拉采用的“纯视觉”策略不同，国内大多数汽车制造商和供应商采用的是融合感知方案。这种方案结合了激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器，旨在增强系统的冗余性和感知能力。马斯克仍然认为，激光雷达和雷达与视觉相结合会导致“感知不一致性”，从而无法达到理想效果。

马斯克解释拒绝使用雷达称，视觉系统、特别是基于显式光子计算的技术，在感知精度和可靠性上优于雷达和视觉结合。当雷达与视觉数据冲突时，系统难以确定信任哪方，这种不确定性是自动驾驶系统无法容忍的隐患。特斯拉的自动驾驶系统仿效人类驾驶员，通过摄像头实时捕捉路况，并借助视觉神经网络转化图像为三维场景，由自动驾驶电脑进行分析和决策。

特斯拉车辆的摄像头可提供360度视野，探测距离远超人眼。而计算机在反应速度和处理能力方面也具有优势，能够快速作出决策，避免人类驾驶员可能出现的疲劳和反应迟缓。

国内一些厂家也开始逐渐减少甚至放弃激光雷达，转向纯视觉感知方案。小鹏、极越等品牌已在车型中减少对激光雷达的依赖。

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