小米汽车：端到端智驾功能支持复杂城市场景实现智能泊车，全程无缝衔接

IT之家于2月25日发布消息，小米汽车官方今天推出了第109集问答，针对SU7的端到端全场景智能驾驶（Xiaomi HyperOS 1.5.5版本的逐步推送）进行了详细解答。

IT之家为您附上小米汽车问答的详细内容：

我何时能收到 OTA 更新？小米的端到端全场景智能驾驶（HAD）具有哪些独特之处？

此次Xiaomi HyperOS 1.5.5更新带来了18项新功能和18项体验优化，涵盖小米的端到端全场景智能驾驶（HAD）应用。与以往的版本类似，此次的OTA升级将以分批推送的方式进行，收到更新提醒的时间将可能有所不同。敬请耐心等待，我们将尽快为所有车辆完成Xiaomi HyperOS 1.5.5的更新。

小米的端到端全场景智能驾驶（HAD）支持原地启动智能驾驶功能，涵盖了行驶和泊车，提升了用户体验的一致性和连贯性。同时，该模型在无人图像基础上引入了用户驾驶数据，提升了轨迹的拟人化表现，使通行效率更高、驾驶更加安全。

• 驾驶更接近人类：行驶时轨迹变得更加平滑，急加速和急刹车明显减少，系统能够智能预判并规划最佳行车路径，从而做出更合理的驾驶决策。

• 提高通行效率：从车位启动，系统应对来车、行人、静态障碍物表现灵活，支持ETC、闸机通行，实现无缝的车位到车位移动。

• 确保驾驶安全：端到端模型具备多维度实时安全评估机制，加强对复杂路况（如两轮车、行人混淆）的应对能力。

• VLM更能应对复杂场景：可识别并提示无交通灯的丁字路口和特殊车辆等情况，同时识别交通规则如潮汐车道与学校区域。

小米的端到端全场景智能驾驶（HAD）覆盖了高速公路、城市快速路、复杂市区以及学习过的停车场场景，从停车位内车辆启动出发，驶入公共道路，直至目标停车场完成智能泊车，实现全程无缝衔接，提供起点至终点的全场景辅助驾驶体验。

此次全量推送的版本与之前的先锋版有何不同？

本次全量推送版本在「离车泊入」功能上相较先锋版本进行了调整，主要体现在系统会自动切换到P挡。

操作模式分为两种：关闭车门式泊入和车外确认式泊入。具体操作如下：

在驶入目标停车区域时，选择车位，踩下刹车，点击车机屏幕的「离车泊入」按钮，系统将自动挂入P挡，了解相关注意事项后可选择泊入方式：

・关闭车门式泊入：选择关闭车门式泊入，车主下车关闭全部车门，待车辆双闪后，表示成功开启该功能。

・车外确认式泊入：

• 选择车外确认式泊入，车主下车关闭所有车门；

• 遮挡主驾车门位置的摄像头超过3秒，或在小米汽车App主页点击「开始泊车」按钮，确认启动车辆泊车；

• 车辆开始双闪则意味着成功开启离车泊入功能。（需将“小米汽车App”更新至1.11.0版本以上）

请注意：老版本的遥控泊车功能已合并至「离车泊入」的车外确认泊入方式中：选择车外确认泊车后，仍可通过小米手机App访问智能泊车辅助。

完成 OTA 升级后，我能直接使用端到端全场景智能驾驶（HAD）功能吗？

为了确保安全，用户仍需保证安全智驾里程达到1000km以上（包括ACC / LCC / 高速NOA）才能启用端到端全场景智能驾驶（HAD）功能。

此外，在实施「车位到车位」全场景智驾功能前，需让车辆预先学习停车场路线。为了帮助用户更好地了解小米的端到端全场景智能驾驶，我们录制了一段操作指南视频供您参考。

使用小米端到端全场景智能驾驶（HAD）时，需注意哪些事项？

我们反复提醒，请务必注意：在当前阶段，智能驾驶并非完全自动驾驶，驾驶员需随时关注路面情况，并在必要时进行干预，以确保行车安全。

端到端的智驾功能能在复杂市区场景中实现 seamless 的驾驶体验，从停车位起步驶入公共道路，直至智能泊车完成。与之前的高速及城市智驾功能不同，端到端全场景智驾功能面临更复杂的驾驶环境。因此，我们为了安全起见，设定了1000公里的智驾安全里程门槛，以帮助新手熟悉功能，提升应对复杂路况的能力。

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