我国正研发六足登月机器人

IT之家 11 月 18 日消息，根据央视军事今日报道，中国科研团队目前正在进行未来六足登月机器人的研发工作。

相较于四足机器人，六足机器人拥有更强的稳定性，即使有一条腿出故障，仍可继续行走。

IT之家发现，这款六足机器人是由上海交通大学机械与动力工程学院高峰教授团队开发的。高峰教授表示：“我们研发了这个着陆行走一体化的机器人，希望在航天领域取得重大突破。”

今年6月，该团队公布了一款“六条腿”导盲机器人，具备视觉环境感知功能，能够自主导航至目的地、动态避障、识别交通灯等，目前已进入实地测试阶段。

高峰教授团队在导盲机器人上整合了听觉、触觉和力觉三种交互方式，实现了盲人与导盲六足机器人之间的智能感知与顺应性行为。机器人可以根据盲人的语音指令快速响应、准确识别，目前语音识别准确率超过90%，响应速度在1秒内。

机器人可通过语音下达指令，同时实时反馈行走和环境状况等信息，实现双向智能交互。盲杖提供盲人与机器人之间的力觉交互，为盲人提供引导力和转向力矩，引导盲人前行和转向，同时盲人可以推拉盲杖以动态调整机器人的步行速度。

目前机器人最高时速达到3m/s，可以满足盲人慢走、快走、跑步等需求，而六足构型的独特优势确保机器人可以稳定低噪声地行走。

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