宇树机器人 G1 宣布仿生灵动功能升级，可实现“全球最柔顺的行走”

宇树科技最新消息显示，宇树机器人 G1 最新进行了仿生灵动功能的升级。这次升级主要针对机器人的行走及奔跑姿态进行了改进，官方宣称机器人现在可以实现全球最柔顺的行走。

根据官方公布的视频展示，宇树机器人 G1 已经能够在平地上柔顺行走、模仿人类奔跑，甚至可以应对石块地面、斜坡和阶梯等复杂场景，并具备斜坡侧跑的能力。

IT之家调查显示，宇树机器人 G1 于2024年5月发布，起售价为9.9万元。

官方介绍显示，宇树机器人 G1 具有超越常人的灵活性，能够模仿并强化学习驱动，结合力位混合控制，灵敏可靠，同时还可以模拟人手实现对物体的精准操作。

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• 《宇树宣布开源 G1 人形机器人操作数据集，适配多种方案》

• 《9.9万元起，宇树发布人形机器人 G1：23~43个关节电机，AI强化学习》

• 《宇树人形机器人 G1 量产版设计升级：能大跳能小跑，还有“悟空”皮肤》

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