又一国家重点研发计划立项，移动重载智能高空作业机器人系统亮相

根据工信部通知，由中信重工牵头申报的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“移动重载智能高空作业机器人系统”项目已获批立项，执行年限为2025年到2027年底。

该项目旨在解决干散货码头卸船过程中人工清舱作业效率低、工作环境恶劣、安全风险高等问题，以干散货智能高效清舱作业为引领，聚焦于工业机器人技术。研究重载大臂展机器人多功能复合本体优化设计、电液比例高精度自适应抗扰控制、船舱快速建模与自主作业规划、重载大臂展机器人作业主动安全等关键技术，从而研发移动重载大臂展高空作业机器人系统，能够实现高空刮料、清扫、堆料功能，并与卸船机协同作业，为港口提供应用示范。以下为IT之家附的演示图：

中信重工表示，该项目的实施将建立电液比例驱动的移动、重载、大臂展智能作业机器人关键技术体系，填补我国工业机器人技术短板，形成示范效应。同时，提高我国干散货港口清舱作业效率，减少作业人员需求和伤害，推动港口自动化、智能化建设，支持交通强国战略，带来巨大的社会综合效益。

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