日本大阪大学开发新型动态唤醒表达系统，令机器人快速、无缝模仿人类表情

根据IT之家1月3日的报道，《Popular Science》近日指出，近年来某些双足机器人在动作灵活性与人性化表现上取得了显著进展，但其面部表情依然不够自然，无法以接近人类的速度和复杂度模拟面部肌肉的动态变化。

然而，日本大阪大学的科研团队提出了一种全新的“动态唤醒表情”系统，期待为这一挑战提供有效的解决方案，使得机器人能够更快、更自然地呈现面部表情。

研究者将一些面部反应如打哈欠、眨眼以及呼吸等动作归纳为不同波形信号，并与嘴唇的开合、眉毛的移动和头部的倾斜等动作的幅度相结合。在实验中，研究团队基于“困倦”到“兴奋”的情感光谱设定控制参数，通过传播与叠加的方式动态调整机器人的面部表现，从而简化了以往为每种表情手动编排的复杂工序。

研究团队在其论文中提到：“自动生成动态面部表情以表达机器人的情感状态，对社交型机器人至关重要。”他们强调，目前机器人表情的生成主要依靠拼接式预录动作，这常常无法达到真实的效果。

以“困倦”这一情绪为例，该系统会调整机器人在呼吸、打哈欠、眨眼等行为上的表现，并将这些动作叠加起来，进而放大或缩小嘴部、眼皮和头部的形态变化。最终，计算得出的表情几乎能够瞬时展现。

研究负责人大须贺公一（Koichi Osuka）表示：“这一动态表情合成的研究突破，将促进机器人实现更复杂的面部动作，展现更生动的情感，并根据环境变化和人类互动传达相应的情绪。”

该研究已发表在《机器人与机电一体化》期刊上，IT之家附上链接：点此访问

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