韩国研究人员研发出可变形的轮子:让轮椅也能轻松爬楼梯
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2024-11-14 22:02:25
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IT之家最新消息显示,韩国机械材料研究所(KIMM)的专家团队成功研发出一款创新型可变形轮子,这一设计可以轻松克服各种障碍,例如路缘、坡道,甚至是楼梯。
据悉,这一“变形轮”概念灵感源自水滴的表面张力原理。当遇到障碍时,这种轮子可从固态迅速转变为液态,从而轻松跨越障碍,令其能够轻松通过高度达自身半径1.3倍的障碍物。
这项技术有着广泛的潜在应用前景。除了轮椅和无人配送车辆,还可应用于军事机器人,助其在复杂地形中执行任务。此外,这种轮子还适用于双足或四足机器人,以提升其运动效率及稳定性,使其能够在工业领域承受重负。
研究小组指出,相较于其他类似柔韧的非充气或无气轮胎,这一设计在翻越障碍物时具备显著性优势。
KIMM研究团队的目标将这一轮子的速度提升至每小时100公里,与常规汽车速度相当。目前,搭载可变形轮的轮椅原型已成功载着模拟人爬越18厘米高的阶梯。该团队还测试了搭载可变形轮装置的设备,其时速可达30公里/小时。
这一研究成果已于今年8月发表在《科学机器人》杂志上。
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