2 小时内收集数据学会新任务,星动纪元端到端原生机器人大模型 ERA-42 发布

xxn 阅读:94373 2024-12-23 12:04:54 评论:0

IT之家最新消息显示,星动纪元今日披露了全新的端到端原生机器人大模型 ERA-42。

根据官方宣称,该模型实现了五指灵巧手在完成各种复杂操作任务时的灵活运用,无需预先编程技能

据了解,该模型依靠其泛化和自适应能力,仅需不到 2 小时的时间,通过少量数据即可掌握新任务执行。

在 ERA-42 的引领下,五指灵巧手星动 XHAND1 已经掌握了使用不同工具完成 100 多项复杂操作任务的能力。这些任务包括但不限于拧紧螺钉、敲击钉子、调整倒水杯等。

研究显示,随着模型规模的增大,任务完成率也相应提高,并初步展现出与大语言模型训练中相似的“Scaling 效应”:模型规模与性能呈正相关。

▲ “Scaling 效应”呈现模型与机器人性能正相关

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