四川首个商业化人形机器人“天行者 1 号”发布：身高 165cm，将搭载“电子皮肤”

12月16日，四川具身人形机器人科技有限公司（以下简称“具身科技”）发布了四川首个商业化人形机器人原型机，代号为“天行者1号”（SKYWALKER I）。这款直立行走的人形机器人是一款全尺寸产品，依托电子科技大学的技术，在机械设计、动力学仿真、强化学习训练、制造装配、整机调试等关键环节上，仅用了不到3个月的时间实现了从理论到实践的突破，终于迈出了行走的第一步。

“天行者1号”自主研发了高紧凑一体化关节和高鲁棒性运动控制算法，其核心零部件与本体都在成都本地制造，而核心零部件本地化率超过了90%。

“天行者1号”身高165cm，重量约为50kg，续航时间长达一个半小时，全身搭载了40多个运动电机。“天行者1号”将会“穿”上“电子皮肤”，搭载了“电子皮肤”后，机器人将会得到压力、材质等外界反馈，机器人更加稳定；未来，具身科技还希望能将机器人的重量减少10公斤。目前，机器人已经实现了“走”的功能，接下来就是“跑”，预计实现更快的速度。

此外，“天行者1号”计划“入职”多家柔性产品制造企业，发挥双手搬运、灵巧操作工具、自主行走等稳定运动能力。

四川具身人形机器人科技有限公司早在今年10月底就已经投放使用了机器狗“灵瞳”作为宽窄巷子的“巡逻员”，进行夜间安全巡逻示范，包括火灾防范、治安维护等内容。目前，“天行者1号”原型机发布后，已经接到不少意向订单。

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