瑞士、美国研究人员为无人机装上“鸟腿”，使其能够跳跃起飞

IT之家 12 月 7 日报道，据 The Verge 报道，瑞士洛桑联邦理工学院和美国加州大学尔湾分校的研究人员联手开发出一款创新型无人机。

这款无人机名为“多环境适用鸟类机器人载具”（RAVEN），采用了一对仿鸟类设计的活动腿替代了传统的起落架。这种设计使得无人机可以在地面行走、跨越障碍，甚至无需跑道就能起飞跳跃，从而克服了固定翼飞机在复杂地形中的限制。

与四旋翼无人机需要四个电机驱动相比，固定翼无人机通常更节能，因为它们使用单个电机结合滑翔飞行。为了增强固定翼无人机的性能，研究人员从乌鸦等鸟类的灵活行动中汲取了启发。这些鸟类不仅善于飞行，还能轻松利用双腿在地面移动。

IT之家指出：这项研究已在本周的《自然》杂志上发表，点击此处查看更多详情。

为了机械化再现鸟类腿部的力量和功能，并最小程度地影响无人机的重量和续航能力，研究团队结合了数学模型、计算机仿真和实验不断改进才取得了这一成果。

RAVEN 的腿部利用了弹簧和电机的组合，模拟了鸟类强健的肌腱和肌肉功能。其简化的脚部结构包括两个关节化部件和带有被动弹性关节的脚趾。这些脚趾不仅避免了无人机在地面移动时摔倒的风险，还能有效地帮助调整起飞姿态，确保无人机达到理想的攻角。

RAVEN 不依赖传统起落架的机场或平坦地形，甚至可以自主起飞，无需人工干预。这使其能够探索危险或人类难以到达的区域，并在安全位置完成起飞准备。此外，其能耗比四旋翼无人机更低，续航能力更强，展示出明显的实用性和技术优势。

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