告别跑酷！波士顿动力 Atlas 机器人，正式进厂「搬砖」

近日，波士顿动力公司发布了全新的 Atlas 机器人视频，这位以跑酷和空翻技艺闻名的「网红」机器人，如今竟然开始认真参与工厂零件排序工作！这标志着 Atlas 机器人从以前的「炫技」形象迈入了实用领域。

过去的 Atlas 机器人是个能跑酷、能后空翻的「网红」。

但如今，它的形象可能将有所改变。

不久前，波士顿动力在 X 上发布了 Atlas 机器人的新视频。

视频中，Atlas 机器人正在学习零件摆放操作，认为只有在真正实际的工作中才能展现出卓越表现。

这与大家印象中只会跑酷、秀空翻的 Atlas 有所不同。

视频中，Atlas 机器人在工厂里展现出认真的工作态度，练习从狭窄的料架上拾取零件，提升手部灵活性，同时熟悉周围环境。

可以看出它倾注了相当的努力。

十分尽心尽力。

波士顿动力公司 CEO Robert Playter 表示：「我们与 RAI Institute 合作，旨在加速 Atlas 机器人的核心能力，使其成为人们日常生活中的宝贵工具。」

波士顿动力的最新举措收到了网友的一致好评。

甚至有网友表示想购买该公司的股票。

全新 Atlas 机器人

约一年前，波士顿动力宣布全新 Atlas 机器人，号称更快、更强、更紧凑，外观更整洁。

波士顿动力公司致力打造全球最具活力的类人机器人，旨在让其能胜任多种任务，甚至改变传统工作方式。

公司在博客中宣称，将一步一个脚印地实现这一目标。

波士顿动力在打造有影响力的机器人方面有一定经验，其中最关键的一点是将宏大目标分解成为实际问题。

针对技术问题中最具挑战性、风险最大的部分，并提供比现有解决方案更实用的价值。

最近，波士顿动力为 Atlas 设定了首个任务：即从工厂做起，开始从事零件排序工作，将 Atlas 投入制造业中。

零件排序概述

零件排序是汽车工厂和类似制造环境中常见的物流任务。

在汽车工厂，同一条生产线上需要组装多种不同车型和配置级别；安装工人必须为每辆车按正确顺序准备正确的单个零件。

排序是一个预处理步骤，这些零件会根据当天要组装的汽车正确排列。

数以千计的零件从供应商处流入到这些制造工厂中，它们装在单一 SKU 容器中，每个容器里只有一种零件。

然后工人取出这些零件，并按生产线所需的正确顺序将它们重新分类到料架上。

在特定测试中，进料容器内装有来自供应商的发动机罩，这些发动机罩正在被机器人分类到料架上。

这些料架将被放置在装配线旁边，以便装配工人可以高效地取出这些零件，并将它们组装到生产线上的汽车中。

零件排序的挑战与机会

零件排序包含许多核心问题，这些问题对于传统自动化来说既具有挑战性，又对类人机器人实现通用目标至关重要。

一个完整的零件排序解决方案需要 Atlas 操作数千种不同的零件，并完成不同类型的拾取、搬运和放置任务。

这些零件尺寸各异、形状不规则，重量也各不相同。为了解决这些问题，波士顿动力除了依托机器人基础技术外，还围绕强化学习和基础模型构建了行为创建流程。

零件排序还是一种多环节行为，需要高度的可靠性。Atlas 机器人需要理解拾取、搬运或放置过程中所有可能出错的方式，还要意识到是否发生了这些情况，并知道如何处理。

如果一个机器人正常工作需要人类大量艰苦的工作来为每个边缘情况编程，需要频繁的人工帮助，或者会损坏零件，那么它就没有价值！

这种零件排序的特性促使波士顿动力重建了用于复杂操作任务的行为系统。

Atlas 的工作环境十分复杂。新的进料容器不断到达，装满的输出料架被移出。

而零件的存放方式也不利于机器人操作。

Atlas 需要从能见度有限的容器中拾取零件 —— 零件位于被侧壁遮挡的黑暗格子中 —— 并利用其全部运动范围来触及地面低处的零件或容器顶部的零件。

而这种复杂性正是零件排序具有投资回报率 (ROI) 的原因。

这项工作单调乏味，也对人体工程学构成挑战，涉及重复性动作，例如举起、蹲下和扭转重型零件，如支撑组件。

借助 Atlas 实现流程自动化，可以将人员重新分配到其他领域，降低受伤风险，提高员工留任率，同时提高生产效率和吞吐量。

人形机器人的潜力在于它们可以轻松融入现有流程并适应环境。它们可以像人类一样通用和灵活。

未来是广阔的，但一个能够很好完成任务的机器人，才拥有真正的意义。

波士顿动力称，他们正在全力推进 Atlas 的规模化 —— 从今年在现代工厂进行测试开始，然后与其他试点客户合作，迭代、创新并扩展 Atlas 的功能。

波士顿动力表示，他们相信自主移动机器人的普及规模将与其他改变我们生活和工作的革命性技术兴起相呼应。

参考资料：

• https://bostondynamics.com/video/pick-carry-place-repeat/?utm_campaign=9307509-CY25Q1-Atlas-Blog%20%26%20Video&utm_source=twitter&utm_medium=social&utm_content=thread

• https://x.com/BostonDynamics/status/1897298172210225280

本文来自微信公众号：新智元（ID：AI_era）

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