【IT之家图赏】实拍石头自清洁扫拖机器人 G30 Space 探索版：机械手第一次走进家庭

2023年2月16日，石头推出了自清洁扫拖机器人G30 Space探索版。这款产品的最大创新是全球首个5轴折叠仿生机械手，能够自动识别并清除可提起障碍物，如纸团和袜子，进行周边及底部的清扫。同时，它还可以对散落物品进行智能分类和收纳，实现在地面清洁的基础上向空间整理扩展功能。

石头G30 Space探索版的“机械手”采用了5轴折叠结构，内部配置了6个电机驱动，具备全方位的六自由度运动能力。

在非工作状态下，该机械手可以完全折叠并藏于设备内部，确保机身顶部保持平整设计。此外，尽管添加了机械手，机身依旧保持着仅为7.98cm的超薄外形。

该仿生机械手的末端装配有一颗摄像头，用户可通过App随时查看摄像头视角，以便进行物品提取。

在障碍物识别方面，石头G30 Space利用三组TOF传感器+2个RGB摄像头和竖线结构光，共同构成了一个强大的识别系统。它能够识别多达26类，108种不同的物体，并支持拍照学习新物品。

在底盘设计上，石头G30 Space具备升降能力，能够通过多传感器融合检测，独立驱动底盘的各个升降组件，进而实现最高4cm的越障能力。

G30 Space的滚刷采用了胶毛一体化的往复式主动切割设计，内部藏有刀片。当遇到地面毛发时，滚刷会沿螺旋方向集中，将毛发切割并吸入设备内部，显著减少缠绕现象。

在拖布方面，石头G30 Space设计了双圆盘拖布，具备200转/分钟的双旋清洁能力，同时支持伸缩和升降功能，还可以实现拖布的自动拆装。

基站的设计延续了G系列高端的设计理念，大量运用纯平和黑镜面元素，外观精致且高端，提升了产品的整体质感。

基站的下半部分隐藏尘盒盖，内置一次性尘袋和抗菌清洁液。尘袋容量为2.5L，普通家庭一年换尘袋的次数约为6次，采用E12级过滤材质，确保全链路抑菌效果。

回到机器本体，石头G30 Space的顶部平整，机身厚度为7.98cm，确保其在低矮空间内也能顺畅通过。

用于存放机械手的空间采用镜面半透明设计，具有强烈的反光效果，并在特定角度呈现出银色质感。这种设计不仅美观，还可以通过舱盖观察到内部机械臂，令人感到高级。

石头G30 Space基站拥有主动热水清洗拖布的功能，能够使用80℃的热水深层清洁拖布，确保高效去污并达到99.99%的杀菌率。清洗后的拖布通过45℃热风烘干，有效预防异味。

此外，产品还配备了清洁液、银离子和UVC全链路杀菌技术。清洁盘内部设计有“雨刷”结构，启动时能够像汽车雨刷一样彻底清洁底部和缝隙中的污垢。

除了尘袋和清洁液外，石头G30 Space还附赠了一个实用的折叠收纳桶。

在其它方面，石头G30 Space提供22000Pa的强大吸力，搭载RRmason 12.0算法，支持全向环境感知，能够自主计算最佳执行方案。该机器人还配备了传感器、按键和空间避障三重保护，能在移动障碍物后进行清扫、抓取散落物品，并支持360°的高低双视角实时视频通话。

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