日本研发出全球最大生物混合型机械手，采用人类肌肉组织驱动

据IT之家2月25日的消息，基于日本共同社23日的报道，东京大学与早稻田大学的研究团队联合开发出一种由人类肌肉驱动的机械手，长度达到18厘米。这款机械手是目前为止最大的同类产品，团队希望将其技术应用于假肢开发领域。

此款生物混合型机械手配有五个独立运动的手指，每根手指可通过多个关节执行复杂动作，例如抓取和移动小物件的尖端。研究者指出，该机械手的整体长度为18厘米，包含前臂部分。

与自然肌肉组织相似，这款机械手的肌肉部件在运动10分钟后会显示力量减弱和疲劳现象，但经过一小时的休息后，其肌肉力量可得以恢复。

之前的生物混合型机器人仅能进行单一关节运动，通常尺寸仅有约1厘米。由于较大肌肉在移动大型肢体时，营养成分难以到达中央，致使肌肉组织受损。

为了应对这一挑战，研究团队将多条细长的肌肉组织纤维结合在一起，创造出类似寿司卷的构造，以便它们像大型肌肉那样协作。这个设计确保每条纤维能获得足够营养，使得这些肌肉组织能够提供必要力量，从而让机械手顺畅运行。

IT之家了解到，东京大学机械工程教授武内翔二表示，这项研究为增强生物混合型机械手的肌肉力量奠定了基础。他指出：“这一研究或许将在类人机器人或高精度假肢的实现方面起到关键作用。”

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