哈尔滨工程大学研发全国首个船舶“慧眼”，极端海况下也慧眼如炬

根据IT之家2月23日的报道，哈尔滨工程大学研究团队成功研发了国内首款能够360°全面监控海洋环境的船舶视觉系统，该系统能够高效地完成海上无人船的科研测试目标识别任务。这一装置在白天具备远距离和精准的监视能力，即使在夜间或大雾等恶劣天气下同样能保持清晰视野，实现全天候的远程目标实时识别与监测。

IT之家了解到，蔡成涛教授和他的研发团队专注于智能视觉感知系统的关键技术问题，经过14年的努力攻克了环境感知和目标检测等领域的“看不见”、“看不清”和“看不懂”三大难点，成功开发出了高分辨率的多模全景视觉系统。

研发团队针对实时性、高分辨率及低功耗性能的需求，采用特定的环状对称镜头布置，通过在垂直方向上分为上下两层的多镜头协同作业，突破了传统视觉系统在视野盲区、广域感知与高分辨率细节平衡和全天候适应能力等方面的限制。

该系统综合了可见光与红外双模数据，增强了在复杂环境下的目标识别能力，大幅提升了低光环境下全景图像的采集效果。通过设计轻量化的小目标检测和动态捕捉全景图像技术，团队成功实现了低功耗的实时高分辨率全景拼接成像、异源图像的协同感知及智能感知，为智能无人设备的应用提供了坚实的技术支持。

该研究成果在智能船舶、环境监测、自动驾驶和智能交通等领域的视觉识别方面表现卓越，成功预测并警示了多起因视野盲区引发的船舶碰撞事故。目前，该技术已应用于全国首艘科研试船“海豚1”，并广泛用于各大企业的视觉航海感知系统及拖轮的视觉自主靠离泊环境感知系统和安防监控系统中。

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