商汤绝影发布全新端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD，预计年底交付

据悉，商汤绝影在全球开发者先锋大会上发布了名为「R-UniAD」的端到端自动驾驶技术路线，旨在实现与世界模型协同交互。

R-UniAD是商汤绝影打造的一项采用「多阶段强化学习」的端到端自动驾驶技术路线，整体分为三个关键阶段：

• 首先，借助冷启动数据进行云端的端到端自动驾驶大模型训练；

• 其次，基于强化学习实现云端大模型与世界模型的协同交互，持续提升端到端模型的性能；

• 最后，通过高效蒸馏，将云端大模型转化为高性能汽车端部署的小模型。

商汤绝影通过将世界模型与主车进行闭环交互来实现自动驾驶技术。其方法是导入场景库文件，获取主车和其他车辆在BEV视角下的位置信息，并通过世界模型生成主车视角下11V（11个摄像头）的传感器仿真数据。端到端模型接收数据后，生成自车下一时刻位置并反馈，随后世界模型根据新的主车位置和其他车辆位置重新渲染11V传感器仿真数据。

根据悉，商汤绝影预计年底推出量产端到端智驾方案，「开悟」世界模型已正式用于数据生产。4月的上海车展上，商汤绝影将展示实车部署的「与世界模型协同交互的端到端自动驾驶方案」。

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