波士顿动力携手前 CEO，提升 Atlas 人形机器人学习能力

IT之家于2月6日报道，波士顿动力公司在周三宣布，与机器人和人工智能研究所（RAI Institute）建立了合作关系，旨在为其电动人形机器人Atlas引入前沿的强化学习技术。该研究所是由波士顿动力的前首席执行官、麻省理工学院的前教授马克・莱伯特（Marc Raibert）创办的，之前名为波士顿动力人工智能研究所。莱伯特在波士顿动力担任了长达30年的首席执行官，该研究所自2022年成立，旨在继续推进波士顿动力奠基的研究。

在此之外，IT之家观察到，波士顿动力和RAI研究所与韩国现代汽车集团有着紧密的联系。现代汽车于2021年收购了波士顿动力，并为RAI研究所提供了资金支持，使其可以在比商业公司更广泛的实验性和前沿技术上进行探索。这种模式与丰田汽车在2023年10月宣布与波士顿动力建立合作的丰田研究所（TRI）类似，后者专注于大型行为模型（LBMs）的运用。

波士顿动力与RAI研究所的合作，旨在增强Atlas人形机器人在学习新任务方面的能力，特别是强化学习技术的使用。强化学习作为一种通过试错学习的方法，类似于人类和动物的学习方式，虽然传统方式通常耗时，但有效模拟技术的出现使得很多过程能够在虚拟环境中同步进行。

波士顿动力与RAI研究所的合作在本月于马萨诸塞州正式启动。这不是双方的首次合作，之前他们共同研发了用于波士顿动力四足机器人Spot（俗称“机器狗”）的强化学习研究工具包。此次合作的新重点在于将模拟学习的成果应用于现实环境，并提升Atlas人形机器人在物理空间中的移动和互动能力。

波士顿动力特别指出，此次合作聚焦于Atlas的“动态奔跑和全身操控重物”能力，这些动作需要腿部和手臂的协调。与四足机器人Spot不同，Atlas的双足结构带来了许多独特的挑战和机遇，每种动作都受到平衡、力量、阻力和运动等多种因素的影响。

莱伯特在一份声明中表示：“从一个更广泛的视角来看，RAI的目标是开发能够推动未来智能机器的技术。与波士顿动力联合开发Atlas，使我们能够在目前最先进的双足人形机器人上推进强化学习。这项工作不仅通过扩展Atlas的技能集来增强人形机器人的能力，还能简化实现新技能的流程。”

广告提示：文中包含的外部跳转链接（如超链接、二维码、口令等形式）旨在传递更多信息，节省选择时间，结果仅供参考。