仿生机器人新突破：液压流体电池驱动的“水母”与“蠕虫”问世

近日，康奈尔大学的科研团队展示了一项创新的仿生机器人技术。这些机器人采用了基于液压流体的氧化还原液流电池（RFB）作为动力源，模仿生物体的功能，通过释放电解液并利用化学反应产生能量。

展示的两款机器人是模块化蠕虫和水母，由康奈尔工程实验室设计。这些机器人采用了“体内储能”的设计理念，将电源集成到机器人的身体中，减轻了重量并降低了成本。罗布・谢泼德（Rob Shepherd）教授解释说：“此次首次将液压流体用作电池，大大减轻了机器人的重量，因为电池既为系统提供能量，又驱动机器人运动。”

这种电池技术不仅提升了速度和运动能力，还将机器水母的续航时间延长至一个半小时。机器水母基于康奈尔大学之前开发的石斑鱼仿生机器人技术。研究人员将这种电池视为机器人的“心脏”，有望成为未来仿生机器人的核心部件。

机器水母配备了氧化还原液流电池，肌腱弯曲成钟形时，机器人会向上推进；肌腱放松时，机器人下沉。实际运行的视频显示，机器水母在水中游动时呈现出类似真实水母的动作。模块化蠕虫机器人由多个类似蛇形机器人的单元组成，每个单元包含电机和肌腱驱动器，通过伸缩实现运动。

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