能射门能撞人的“足球巨星”，宇树 G1 人形机器人首个应用方案公布

IT之家 1 月 22 日报道，宇树科技当天发布了最新的G1人形机器人应用方案 —— Unitree G1-Comp，据称是为体育赛事打造足球明星。

据宇树官网介绍，G1-Comp有足球场上奔跑、转身、转圈的能力，并可通过头部摄像头锁定足球，并完成射门。

G1-Comp可以与其他机器人进行身体对战，在碰撞后能保持稳定，甚至在倒地后也能自动站起来。

就性能参数而言，G1-Comp与原版G1基本数据相似，身高130cm，体重35kg，续航两小时，具有25-45个关节电机（G1则为23-43个关节电机）。

值得关注的是，G1-Comp增加了2个头部自由度，并配备深度相机，可实现180度视野覆盖。

此外，G1-Comp还提供了强化学习框架以及RoboCup SDK开发指南，开发指南包括三个API：

• 视觉识别API：内置YOLO11最新一代实时目标检测算法，提供丰富的球场信息接口。

• 空间定位API：通过单目几何定位和双目深度定位，提供精准的球场位置信息接口。

• 运动控制API：根据视觉检测结果、场地信息和比赛规则等，为决策系统提供不同的运动控制接口。

IT之家提供了Unitree G1-Comp参数表如下：

广告声明：文内包含对外链接，旨在传递更多信息，节省查找时间，内容仅供参考。